X理論は、人間は努力を敬遠し、金銭と安全のためだけに働くので管理が必要だ、という前提に立つ。Y理論は、仕事は人間にとって遊びや休息と同じくらい自然で、自発性や創造性は誰にでも備わり、本気で目標を目指すなら人は責任も求めるはずだ、という前提に立っている。